有什么方式对电动云台进行控制?这是很多客户初步设计经常咨询的问题。电动云台的底层是通过RS485或RS422通讯接口进行连接,以Pelco_D 协议方式进行交互操控。我们在以智能云台作为旋转载体时,可以根据目标需求选择适合的连接和操控方式。下面我列举几种智能云台常见的连接和操控方式:
▆ 通过云台控制键盘实现连接和操控
采用RS485或RS422通讯实现物理连接内置集成Pelco_D 协议的云台控制键盘实现目标,如下图所示:

▆ 通过支持Pelco_D 协议的第三方上位机工具软件或自主开发集成的终端程序实现,如下图所示:

▆ 通过集成内置有Pelco_D云台协议的承载设备实现连接和操控
往往我们集成系统时,其部分承载设备的核心部件或模块,如:网络摄像机、工业摄像机、热成像机芯、物联网终端模块、串口服务器模块、串口通讯模块等等,已经内置有RS485或RS422、TTL接口和Pelco_D云台协议操控功能。这种情况我们只需要在集成时直接和云台对接,通过此模块的程序操控云台立即可,如下图所示:

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