云台转动时会有个起步时的加速度和停止前的减速过程，并不是恒速运行。不同型号的智能云台其水平或垂直转动速度不完全相同；Pelco协议把云台转速定义了0~63级别，在对云台控制操作时可设定云台转动速度的级别，协议程序会根据设定的级别和云台自身的速度换算出一个速度值执行。其协议格式如下：
序号 | 动作 | Pelco协议指令格式参考 | 备注 |
1 | 上 | FF Addr 00 08 00 Vt CS | Vt表示垂直速度等级（0-63） |
2 | 下 | FF Addr 00 10 00 Vt CS |
3 | 左 | FF Addr 00 04 Vp 00 CS | Vp表示水平速度等级（0-63） |
4 | 右 | FF Addr 00 02 Vp 00 CS |
5 | 停止 | FF Addr 00 00 00 00 CS | FF 01 00 00 00 00 01 |
