有什么办法保证影响双轴云台-万向云台-精密云台-电动云台的运行精度，同时又能让自检的时间减到最少？

智能云台开机或断电重启自检是程序设定的，自检动作过程和时间是相对固定的；智能云台上电后首先是运行回到光耦所在的位置才开始执行自检程序，智能云台的光耦点固定，但断电前的位置不确定。所以为了做到云台整个自检过程的时间减到最少，那么就要想办法让云台断电前是固定停留在水平光耦点和垂直负位起点光耦点的位置上。