智能云台开机或断电重启自检是程序设定的,自检动作如下:
A. 运行回到光耦所在的位置[光耦点固定,但断电前的位置不确定]。
B. 执行水平动作: 云台水平旋转,检测到零位后再反方向旋转,旋转一段轨迹后停下。
C. 执行垂直动作: 云台垂直运动,最终停留在上电前状态。
D. 执行完上述动作后,运行到断电前的位置[已开启断记忆功能],如果关闭断电记忆功能
缺省将回到智能云台水平和垂直均为0度位。
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